作品简介：
设计并制作了一款基于MSP430f149单片机控制的四轮电动小车，利用红外传感器识别路面黑白相间的标记线，把采集到的信号传给单片机，单片机进行处理后控制舵机的转向角度，通过多个红外探头进行检测停车标志来实现小车的精确停车，且确保了误差范围在2cm之内，利用对车轮进行自制码盘测量小车每秒脉冲，在可控时间范围内，精确计算小车每个时间下行驶的脉冲数，从而闭环控制小车在不同坡道上的定时行驶。在坡道小于30度时，小车能在规定时间内行驶到终点线。经过多次测试计量小车的行驶，小车性能良好，人机交互性好，能够较好的完成了题目设计要求。
获奖学生：肖建、姜文、李昕哲
